Sensor multieixos de última geração para aplicações robóticas de precisão.

Phil Hipol

Os sistemas robóticos estão sendo cada vez mais utilizados para realizar tarefas mais complexas, semelhantes às humanas, que exigem controle preciso de posição, orientação, força, torque e pressão. Isso é possível graças ao uso de sistemas microeletromecânicos (MEMS). qual Incorporam uma variedade de sensores e atuadores para feedback e controle precisos. Por exemplo, para agarrar um objeto, um sistema robótico pode primeiro usar sensores de posição, orientação ou visão para um posicionamento aproximado. No entanto, se houver variações no tamanho, peso, forma ou acabamento da superfície do objeto, ele pode não ser agarrado, movido ou colocado corretamente na posição ou orientação desejada.

A XJCSENSOR, fabricante líder de sensores de força e soluções de controle de força, lançou um sensor MEMS que fornece feedback de força e torque multiaxial. Esses sensores podem medir forças e torques em seis eixos, permitindo que sistemas robóticos façam ajustes dinâmicos precisos em tempo real para acomodar variações em objetos e condições ambientais. Isso transforma as capacidades robóticas, possibilitando estratégias de "coordenação olho-mão" semelhantes às humanas, onde o posicionamento aproximado pode ser realizado com sensores de visão ou de posição, e sensores de força e torque podem ser usados ​​para desenvolver a preensão adequada e o posicionamento preciso. an objeto. 

Figura 1Sensor de força/torque de 6 eixos. Fonte: XJCSENSOR

O sensor de força/torque XJCSENSOR mostrado na Figura 1 é fabricado utilizando um novo processo de extensômetro MEMS por fusão de vidro, que oferece vantagens significativas em relação à tecnologia tradicional de colagem adesiva. Essa técnica pode ser totalmente automatizada e permite a fabricação em larga escala. O extensômetrouO processo GE oferece diversas vantagens de desempenho, incluindo maior durabilidade, maior tolerância a choques, menor deriva térmica, maior sensibilidade e resposta de frequência mais ampla.

Sensor de força/torque XJCSENSOR is Uma excelente opção para robôs humanoides, robôs colaborativos, dispositivos médicos e cirúrgicos, automação de precisão, atuadores finais de alta precisão e plataformas de pesquisa e desenvolvimento.

A XJCSENSOR é uma fabricante líder de sensores de força e soluções de controle de força, com um portfólio de produtos que inclui sensores de pressão, pesagem, força multieixo e torque em miniatura, além de projetos personalizados e sistemas integrados de controle de força. Com uma equipe dedicada de pesquisa e desenvolvimento e sistemas de qualidade certificados, a empresa desenvolve e fabrica produtos utilizados em diversas soluções de alta precisão, adaptadas a diferentes aplicações industriais e robóticas.

Contato XJCSENSOR para saber mais sobre seus produtos, como o sensor de força/torque multiaxial e muito mais.